服务机器人的主要类型

金融服务机器人：在金融行业，服务机器人提供客户咨询、业务办理、信息查询等服务，优化金融服务体验。 农业服务机器人：在农业领域，服务机器人用于农场管理、作物监测、自动化种植等，提高农业生产效率。

服务型机器人的种类多样，主要包括以下几种：家用服务型机器人 这类机器人主要服务于家庭生活场景，如扫地机器人、智能家电管理机器人等。它们能够完成家庭清洁、智能控制家电设备等任务，提高家庭生活的便利性和舒适度。

个人（家庭）服务机器人：这类机器人主要包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器人以及休闲娱乐机器人等。 商用服务机器人：商用服务机器人的应用范围广泛，包括送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人和巡检机器人等。

服务机器人广泛应用于非工业环境中，主要包括以下类型：- 物流机器人：负责送餐、快递、药品等物品。这类机器人相当于AGV在非工业环境中的应用，但由于非工业环境人员密集、地形复杂，因此需要特别的技术适应。- 交互机器人：主要用于迎宾、提供信息服务、引导服务等。

服务机器人根据应用环境的不同，可以分为以下几类： 个人/家用机器人：包括家庭作业、娱乐休闲、残障辅助和住宅安全监视机器人。 服务机器人：涵盖场地、专业清洁、医疗、物流以及检查、维护和保养机器人，还包括建筑机器人。

护士助手机器人：这是由恩格尔伯格创建的TRC公司研发的服务机器人，自1985年开始研制，1990年开始出售，目前全球有数十家医院在使用。该机器人能自主行动，无需有线制导，也不需要预先规划，一旦编程完成，就能立即执行任务，如运送医疗设备、为病人送餐、送病历报表及信件等。