定义一:智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。智能机器则定义为,在结构化或非结构化的,熟悉的或陌生的环境中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器。
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时,学习控制的研究十分活跃,并获得较好的应用。
智能控制是一种基于计算机技术、自动化技术和人工智能技术的控制方法。它通过集成各种先进的算法和技术,实现对复杂系统的智能化管理和控制。智能控制的核心在于其具备自主学习、决策和适应环境的能力。它不仅能够根据传感器采集的数据实时调整系统状态,还能通过学习不断优化控制策略,提高系统的性能和效率。
智能控制是指利用各种先进的计算机和电子技术,将控制系统中的传感器、执行器、计算机和网络等元素有机结合在一起,以达到智能化程度的控制系统。智能控制可以为人们提供更加方便、高效和精确的控制方式,使得人们能够更好地掌控各种设备和系统的运行情况,提高控制系统的安全性和可靠性。
1、智能控制的相关原理是将人工智能技术应用于控制系统中,通过对系统的感知、推理和决策能力的增强,实现对系统的自动控制。感知原理 状态信息获取 通过传感器对控制系统中的状态信息进行采集,如温度、压力、速度等。数据传输 将采集到的状态信息通过数据传输介质送入计算机或其他信息处理设备。
2、智能家居控制的工作原理可以分为以下几个方面: 远程控制:通过手机APP与云端的数据通信实现。这种控制方式要求用户的手机能够正常使用数据流量,同时家中的网关设备需要连接WIFI,以便将数据上传至云端。 本地控制:网关与子设备之间的通讯,常见的技术有Zigbee、蓝牙、射频和红外等。
3、定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。定义四: 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。
4、智能控制的主要方法包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法和专家系统控制等。模糊控制是一种基于模糊集合理论和模糊逻辑推理的控制方法。它将传统控制中的精确数值转化为模糊语言变量,通过模糊推理和决策来实现对系统的控制。
1、就目前而言 使用最广的是 模糊控制 其他的还有最优控制 鲁棒控制。
2、语音识别技术:将人类的语音转化为机器可识别的信号,进而理解其含义。 机器学习技术:通过对大量数据的分析学习,使语音助手能够识别不同的语音指令并做出相应的响应。智能推荐系统 场景描述:在电商平台上,用户浏览商品时,系统会推荐与其喜好相符的商品。
3、强制访问控制 由系统己经部署的访问控制策略,对所有控制对象的进程、文件和设备等授权用户实施强制访问控制。基于角色的访问控制 权限集合称为角色,通过赋予用户角色而获得相应权限,方便了权限的管理。
4、在智能控制技术领域,自动化工程师是一个重要角色。他们运用智能控制技术来设计、开发和优化自动化系统,如生产线控制系统和机器人控制等。此外,控制系统工程师也是这一领域的关键人才,他们负责设计和实施各种控制系统,包括智能控制系统、过程控制系统和嵌入式系统等。
5、智能控制技术涵盖了电路分析、模拟与数字电子技术、编程设计、自动控制原理、单片机与接口、传感器应用、微机原理、基于C语言的编程、现场总线、单片机选型与电路板设计、CPLD/FPGA开发、PLC设计与应用、电子小产品设计等课程。
6、人工智能技术人工智能技术的三大特点就是大数据技术、按照计划规则的有序采集技术、自我思考的分析和决策技术。工业机器人技术工业机器人作为机器人的一种,主要由操作器、控制器、伺服驱动及传感系统组成,是可以重复编程,对于提高产品质量,提高生产率和改善劳动条件起到了重要的作用。
智能控制与智能制造专业主要学习自动控制理论与方法,包括线性控制、非线性控制、自适应控制和鲁棒控制等。此外,还会学习控制方法,例如PID控制、模糊控制和神经网络控制等。在传感器与测量技术方面,学生将学习各种传感器的原理与应用,如光电传感器、压力传感器和温度传感器等,并掌握测量技术和信号处理方法。
该专业主要学习的课程有:机械制图、计算机程序设计、工程力学、电工电子技术、机械设计基础、机械制造技术、控制工程基础、嵌入式系统原理及应用、机器人与人工智能、工业物联网与大数据、智能制造系统设计等。
智能制造专业聚焦于培养具备智能加工知识与机械设计制造技能,以及对智能制造设备安装、调试、维护实践经验的人才。该专业以培养新一代智能产品、装备、生产线管理者的高技能人才为目标,尤其注重培养具备创新能力的网络化、智能化、信息化人才。
智能制造工程专业课程内容丰富,旨在培养工程技术人才。
智能控制是一门新兴的交叉学科,本书系统介绍了其理论和主要技术内容,包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶及遗传算法等。这些部分自成体系,但又相互联系,构成了智能控制的主要理论和技术框架。本书取材新颖,内容丰富,弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。
本书从智能控制的基本概念、工作原理、控制与优化的本质出发,系统地介绍模糊推理、神经网络、遗传算法和专家系统等智能控制技术。智能控制作为控制理论和方法的进一步发展,本书在复杂系统的基础上,利用数据融合技术和现代智能控制手段,建立递阶智能控制系统。
第1章详细介绍了专家控制的原理和实际应用场景;第2章则着重讲解了模糊控制的基础理论和实际运用;神经网络控制在第3章中得到了全面剖析,包括其基本原理和相关应用;遗传算法及其在实际操作中的应用,被安排在了后续章节中,为读者提供了丰富的理论支撑。
其内容丰富,旨在帮助学生紧跟智能控制的前沿动态,增强对常用理论和方法的理解,从而拓宽知识面,提升设计高效控制系统的能力。无论是控制类还是机电类专业的高年级本科生,或是研究生,都能从中获益匪浅。此外,对于希望进一步提升技能的工程技术人员,本书也提供了良好的进修资源。
1、模糊控制是一种模拟人类语言系统的控制策略。A.正确 B.错误 正确答案:A 模糊化是实现将模糊推理结果转换为执行机构能够接受的定值定量信号的过程。A.正确 B.错误 正确答案:B 模糊控制器在实际设计过程中常常将推理这一步转换为离线查询表,用于提高控制输出的速度。
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