2012年我国有哪些海洋技术成就

．中国歼—15战斗机成功着陆、起飞“辽宁舰”。这是我国第一代舰载战斗机歼—15首次出现在世人面前。3．中国政府向联合国正式提交了“中华人民共和国东海二百海里以外大陆架外部界限的部分划界案”。这是一次科学和法律交汇下共同完成的重要成果。

中国海洋事业发展取得的成就：2012年6月，随着“蛟龙”号载人潜水器在马里亚纳海沟成功潜至7062米海底并开展作业，中国具备了载人到达全球98%以上的海底进行作业的能力。2013年，“蛟龙”号成功开展试验性应用航次，迈出了业务化运行的第一步。

深海探测技术的重大突破。我国“蛟龙”号载人潜水器在2012年和2018年分别下潜到了深海7062米和海底7500米，创造了历史纪录。同时，我国还发射了一系列的深海探测卫星，不断提升深海观测能力。海洋油气勘探和开发的重大进展。

年6月19日，在马里亚纳海沟挑战者深渊成功下潜7062米，创造了我国载人深潜器的历史纪录。

“蛟龙”号第五次下潜创7062米新纪录 2012年6月24日上午9时许，“蛟龙”号成功在7020米深海底坐底，再创我国载人深潜新纪录。

环保无人机在环境监测里的作用有哪些

将无人机应用于大气环境监测，可以弥补传统监测手段的不足与局限，提升工作效率。无人机仅仅是一个飞行平台，但当其搭载上不同的气体检测吊舱等配件时，便可以做很多事情： 日常环保执法：目前环保执法者在查企业偷排时，多是挨家挨户敲门检查，依靠的设备也是手持式气体检测仪，效率极低。

在突发性环境烟气污染事件发生后，环保部门还可以快速派出“无人机”进行定位、监测，以对突发事件做出准确及时的应急处理决定。

环保监测无人机通过在无人机上搭载不同的设备，可以方便快捷的监测空气质量、水质、动植物生态环境和污染物排放，其优势可概括为几点：1：灵活性高。无人机不需要驾驶员，随时起飞，受场地限制小；2：机动性强。针对环境应急事件无人机可立刻对事故区进行实时全景监控；3：适用性广。

环境保护监测无人机大部分都属于工业级无人机，主要应用在日常环保执法、污染物数据采集等方面。

高效快捷和灵活。无人机环境监测搭载传感器和摄像机，直接由人员控制进入检测区，从空中即可检测，检测范围更广，可以快速排除环境的污染源等，工作非常的高效快捷。无人机可以检测非常狭窄的空间，如管道、洞穴等，人员难以进入的地区，传播除录像视频，非常的灵活，这都是它的优势。

西安大地测绘工程有限责任公司智能化测绘无人机

西安大地测绘工程有限责任公司以其雄厚的研发实力，自主研发了一款高科技产品——智能化测绘无人机。自2001年起，该公司就开始投入无人机低空遥感测量系统的研发，并逐步推出了大地鹰DI、DII和DIII三代产品，这些产品均配备了7项国家技术专利，彰显了其技术领先的优势。

西安大地测绘工程有限责任公司，创立于1994年10月，专注于无人飞行器航摄、工程测量、地籍测绘等领域的专业地理信息服务，凭借甲级测绘资质，成为测绘行业的佼佼者。公司拥有一流的技术团队，员工总数超过150人，其中包括52名中高级工程师，1名博士生和9名硕士研究生，本科毕业生则达到了46名。

西安大地测绘工程有限责任公司凭借其卓越的业绩和专业能力，荣膺多项重要资质和荣誉。该公司被认定为国家甲级测绘单位，具有承担国家重大自然灾害应急工作的能力，通过了“国家重大自然灾害应急无人机监测站”的授牌。

该公司拥有一流的专业技术人员，先进的仪器设备。有员工200余名本科以上学历人员近90%，中高级技术人才占50%以上（含注册测绘师6名），该公司有办公场所3200余平方米；测绘仪器140多台（套）；图形图像处理软件110余套；智能化测绘无人机低空遥感系统100台套。

西安爱生无人机技术有限公司以其专业性和技术创新性，获得了行业内的高度评价。西安科为航天科技集团有限公司则凭借其航天背景，为无人机技术的发展注入了新的动力。最后，西安大地测绘股份有限公司在无人机测绘应用方面展现出独特优势，为地理信息领域的发展做出了重要贡献。

无人机图像智能算法赋能电力精细化巡检

1、而在电力领域的精细化巡检里，普宙SAGA采用RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，实现厘米级定位，通过机器学习或智能识别杆塔部件，自动生成感塔精细化巡视航线。

2、降低成本 借助无人机技术实现电力工作自动化流程，有效降低运维成本。安全可靠 使用无人机代替人员进行高空、高危环境作业，执行任务更安全。

3、其实无人机电力巡检，是目前比较新型的一种智能巡检方式，利用无人机机场+无人机+无人机巡检系统，赋能无人机全自动的去巡检电力，包括智能识别电力缺陷、故障等，而且无人机可以实时视频回传，并系统会整理故障报告回传后台，不需要人工去遥控无人机巡检，非常的方便。

4、无人机跨黄河巡检 AI驱动的无人机巡检技术突破地理限制，提高输电线路巡检的精细化程度。 配电智能决策 上海电力的AI辅助决策系统，通过数据集成，提升电网运维的智能化水平。 微电网与能源管理 北京电力的“源网荷储”一体化微电网，利用AI优化能源配置，降低能耗。

5、随着信息技术的发展，5G移动通信系统、人工智能系统开始与无人机深度融合，实现了无人机的全新升级。无人机在先前发展过程中主要面临的图传清晰度不够、定位准确度不高、数据处理速度不快等问题，都将得到有效解决。

6、凭借卓越的行业贡献和成就，普宙科技董事长黄立荣获“2023中国无人机行业领航者”称号。在黄立的带领下，公司持续拓展多元化业务，聚焦智慧城市、电力巡检、活动安防等领域，探索低空数字化智能解决方案，以无人机技术实现行业效率的显著提升。

多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验

1、针对上述问题，南京航空航天科技大学，带着教学团队核心来到南京恒点信息技术有限公司，恒点以相关科研和教学成果为基础，遵照“能实不虚，虚实结合”的原则，双方强强联手，开发了《多旋翼无人机装配与群体协同虚拟仿真实验》项目。

2、在现代军事和航空领域，智能无人机编队已经成为自动化控制研究的热门课题。本文聚焦于一致性控制算法的核心，特别关注在仿真实验中，如何实现多无人机的高效协同编队控制，包括队形变换、自适应性和领航者与跟随者模式的无缝切换。编队控制技术主要分为三大类别：集中式、分散式和分布式。

3、控制无人机的起飞和降落涉及以下关键步骤：与 AirSim 进行通信，获取控制权限，解锁无人机，执行起飞和降落操作。通过 Python 代码实现这一系列操作，首先在 AirSim 中选择多旋翼模式运行，然后在 Pycharm 中运行代码，无人机将从空中起飞至一定高度后降落。

4、多饱和控制（nested saturation）饱和现象是一种非常普遍的物理现象，存在于大量的工程问题中。运用多饱和控制的方法设计多旋翼无人机，可以解决其它控制方法所不能解决的很多实际的问题。尤其是对于微小型无人机而言，由于大倾角的动作以及外部干扰，致动器会频繁出现饱和。

5、无人机编队飞行 即多架无人机为适应任务要求而进行的某种队形排列和任务分配的组织模式，它既包括编队飞行的队形产生、保持和变化，也包括飞行任务的规划和组织。

6、虚拟现实在军事方面的应用 虚拟现实技术在军事方面提高军事演习和训练效果。将地图上的山川地貌、海洋湖泊等数据通过计算机编写，利用虚拟现实技术将平面地图变成三维立体的地形图，有助于提高军事演习的效率。虚拟现实技术还应用于无人机训练和操作，降低操作难度，提高侦查效率。